1992至1993年間，沙田一群關心社會，有志服務居民人士，在區內相繼成立了三個民生組織：「鐵路評議會」、「公屋聯盟」和「醫療論壇」。很明顯，這三個組織的成立，是對沙田當時作為一個年輕的新市鎮，居民最主要的生活訴求的回應。集體運輸服務、公營樓宇、健康保障等問題備受關注，但同時治安、社區設施、私人樓宇管理、環境衛生、青少年培養和教育等等涉及民生的重要事項亦不容忽視，與其每項議題都成立一個關注組織，倒不如催生一個多元化服務地區的民生組織，更為迫切吧！
公民力量就是在這樣的背景下誕生。「發揮公民力量，爭取公民權益」是我們的理念和宗旨，「把沙田建設成全港最優質的居所」是我們的理想和願望，成為「左鄰右里的好幫手」是我們對坊眾的承諾，「社區動力、實幹本色」是我們對自己的要求。
晃眼之間，我們走過了十多年光輝道路；路縱崎嶇，但同行者日眾，我們的工作不僅遍及沙田、馬鞍山，還輻射至西貢、將軍澳。惟此路未完；公民力量仍任重道遠，期望關心和愛護我們的坊眾，繼續監督和支持，伴我們再多走十五、三十年 ......
公民力量是1993年12月註冊的議政參政團體，宗旨為「發揮公民力量，爭取公民權益」。原發動人共8位，均為現任沙田區議員。他們都是一群長期參與社會運動的志願人士，透過實踐，認為民眾不僅是創造社會財富的動力，亦是改革社會不合理現象、爭取自身權益、推動民主、改善民生的力量泉源。
公民力量將一如既往，以理性和務實的作風，以民為本，立足基層，推動民主，加強參與各種層面的社會活動，服務港人！願您加入我們的行列：「發揮公民力量，爭取公民權益」！
我們是一群長期參與社會運動的志願人仕，透過多年來的實踐，我們深切體會到，民眾不僅是創造社會財富動力，亦是「改革社會不合理現象，爭取自身權益，推動民主改善民生」的力量泉源。 因此，我們的信念是：公民自身匯集起來的力量，是推動社會前進的真正動力！
作為香港公民，若不想移居外地，不願作沈默的羔羊，實應參與及奮戰，為自己的權益，也為下一代的福祉發言、出力，履行自己應有的權利和責任。
為此，我們自覺責無旁貸，立志努力不懈繼續號召和促使公民團結、參與，為社會公義，自身權益而奮鬥。 我們期望中英聯合聲明關於『一國兩制』、『高度自治』、『港人治港』等承諾能夠切合本港社會的實際。我們更要求特區政府必須信守諾言，竭盡所能，保持社會的安定繁榮和保障全港市民的安居樂業。
我們深信民主政制是本港政治發展必由之路，我們主張不應錯失歷史賦予的契機，盡力在現實情況許可下加速民主化的步伐。
我們認為過去數十年，本港全體公民合力創出了驕人的經濟成就；理應共同分享得來的果實。故此，廣大市民有理由要求一個更公平合理的資源分配制度；避免進一步的貧富懸殊。
我們反對高通脹、高地價政策。我們支持爭取更合理的稅制和更切合市民需求的社會福利和保障。務使居者確實有其屋，有需要者確得充分的照顧，全體市民確能安居樂業！ 我們深信上述種種都是本港廣大市民的心聲和訴求。
我們組成『公民力量』目的就是把港人的這些理想，化為現實。我們希望『公民力量』成為一股強大的力量，呼籲每個公民在不同的崗位上，都為實現上述理想而獻出力量！ 我們將一如既往，以理性和務實的作風，以民為本，立足基層，推動民主，致力民生，加強參與各層面的社會活動！一九九三年
歌詞
攜手共創繁榮香港，自由安穩是我理想
務實盡責，堅守立場，
為我民生國泰富強，願萬眾一心，
爭取公民所向，眾志成城，凝聚強勁力量，
毋懼怕衝擊，洪流，巨浪，讓我發揮公民力量
民主路向，共同分享，共同努力，
達到理想，互勵互勉，抓緊方向，
為國和家發奮圖強，願萬眾一心，
爭取公民所向，眾志成城，
凝聚強勁力量，毋懼怕衝擊，洪流，巨浪，
讓我發揮公民力量
